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高分辨雙頻側掃聲納系統

信息發布方北京凌天

型號TS-W-60

產品商標

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1類別

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3課題名稱
獲獎類北京市誠信品牌企業
平臺類中國災害防御協會應急科技裝備專委會 掛靠單位
平臺類水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術推廣基地
資格類工業和信息化部專精特新“小巨人”企業
資格類北京市級企業科技研究開發機構
資格類輻射安全許可證
資格類醫療器械經營許可證(凌天制造)
資格類民用無人機駕駛員訓練機構合格證(北京凌天)
資格類民用無人機企業服務能力等級資質證書(甲級)
平臺類中關村應急產業協同創新平臺
平臺類徐州市應急產業聯合會 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
平臺類徐州市森林防火裝備工程研究中心 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
資格類北京市科協特種機器人( 智能控制 )企業創新聯合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發區科學技術攻關先鋒港
入圍類水利先進實用技術重點推廣指導目錄水面救援遙控機器人
資格類北京市專精特新“小巨人”企業
資格類北京市高新技術企業
資格類北京市知識產權示范單位
資格類北京市重點應急企業
獎項類第三屆安全科技進步獎二等獎超大城市安全風險評估與監測預警關鍵技術研究
獎項類中國自動化學會科學技術獎成品油倉儲經營環節風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范
獎項類2019獲得第一屆安全科技進步獎防爆消防滅火偵察機器人
獎項類第二屆安全科技進步獎二等獎石化企業重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統關鍵技術及裝備
獎項類第二屆安全科技進步獎三等獎應急救援快速部署監測系統
獎項類中國災害防御協會抗疫突出貢獻獎
獎項類2015獲得河南省工業和信息化科技成果獎打鉆防滅火裝置
獎項類河南省煤炭科技成果獎
獎項類第六屆中國消防協會科學技術創新獎
獎項類第十二屆中國消防協會科學技術創新獎 二等獎加油站(庫)風險精準監測與應急處置
關鍵技術與應用示范
獎項類2018年“創新創業·惠民生優秀項目




1.  TS-W-60高分辨雙頻側掃聲納系統簡介

TS-W-60是高分辨雙頻側掃聲納系統, 該側掃聲納系統可同時發射300kHz600kHz兩個頻率的CWChirp信號,既保證了大的掃測寬度,同時又確保能夠生成高清晰度的聲納圖像。

TS-W-60內置姿態儀,可高精度測量水下拖魚的航向、橫搖、俯仰等信息,為數據處理提供實時的姿態修正。該側掃聲納系統可廣泛應用于水下危險物搜索、礁石等礙航物調查、水下遺失物體調查、水下考古調查、水下管線路由調查、水下結構物檢測等領域。








 

2.產品優勢特性


  • 可變孔徑技術 確保大景深成像

         突破變孔徑變焦匹配技術,提高圖像景深,使得遠景、近景圖像均同時高清可見。

  • 復合脈沖技術 解決高航速掃測

        實現復合脈沖技術,使得單次測量完成多條帶成像,徹底解決高航速下精細掃側難題。

  • 圖像均衡技術 呈現高清晰地貌

    創新性的采用硬件(高分辨率模數轉換)和軟件(實時對比度調整)相結合的圖像均衡處理技術,完整呈現高清地貌。

  • 多種傳感器深度融合 功能豐富

        全系列側掃聲納系統,將高精度電子羅盤、姿態傳感器、壓力傳感器和測深聲納全部高度集成深度融合,令功能更加豐富。

  • 軟件完善 滿足多種領域應用

        采用全中文操作軟件,包括聲納參數調節、多屏幕圖像實時顯示、局部圖像隨意放大等,功能豐富,既符合工程測量又滿足專業應用。

3.性能指標:

★工作頻率:300kHz600kHz雙頻同時工作

★最大斜距:230m @300kHz ,低頻不低于230m

       120m @600kHz,高頻不低于120m

★水平波束寬度:0.28°@300kHz

       0.26°@600kHz

★垂直波束寬度:不低于50°

縱向分辨率:低頻150m處不高于1.3m

       低頻100m處不高于0.45m

橫向分辨率:低頻不低于2.5cm

       低頻不低于1.25cm

信號形式:CW/Chirp

工作水深:200m

輔助傳感器:橫搖、縱搖、航向、壓力傳感器(標配)

★特殊功能:軟硬件結合圖像均衡(標配)/可變孔徑(標配)

★尺寸: 長度不超過1.3米 ,直徑 100mm

★可提供的證明材料:

中科院聲學所測試報告

用戶使用證明

4. 應用案例

4.1福州嶼頭島水下考古搜查成像

 

 


 

 


 

 


 

 

4.2寧波大榭島橋梁施工遺失桁架搜尋

 

 


 

 

 


 

 

4.3水下管線,可以清晰的看見下方支架。


 

 

 

4.4汽車輪胎(水雷形狀目標)測深聲納圖像。

  

 

4.5水中人形目標(水下蛙人、潛水員等)側掃聲納圖像。

其中黃色圓圈和白色圓圈中分別為站立姿態和平躺姿態的假人。

  

 

 

4.6水底小型沉船的側掃聲納圖像。

其中,藍色箭頭指向藍色線條為自動檢測的水底線,三艘沉船,分別對應實物如下,小船約為3米長,大船約為5米長。